折邊膠再汽車廠焊裝車間里主要用于車門、發(fā)動機罩蓋和后備廂蓋板的裝配粘接,取代原有的點焊結構。折邊膠的工藝是涂膠要沿著準備沖壓折邊的鈑金外板的周邊進行,涂膠的位置要準確,涂膠量要適當,如果涂膠量過多或涂膠的位置不當,則可能造成膠液外溢而污染翻邊沖壓模具;如果涂膠量不足,則有可能造成粘接不牢的現(xiàn)象。因此,在現(xiàn)代汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)的前提下,焊裝車間的折邊涂膠布如有可能都應采用自動涂膠系統(tǒng)。
折邊膠自動涂膠系統(tǒng)主要有兩種涂膠方式:一種為六軸機器人布置在焊裝輸送線旁邊或機器人懸吊在輸送線的上方。機器人手腕拿著涂膠槍進行涂膠。供膠系統(tǒng)通常為雙55加侖(1加侖=3.785L)雙柱供膠泵供膠。
具體的工藝流程是:流水線輸送帶降待涂膠的外板輸送到涂膠工位,板件自動定位夾緊后給機器人一個信號,機器人拿著涂膠槍沿著設定的軌跡將折邊膠均勻的涂在板件上,涂膠完成后機器人回原始位置等待下一個待涂工件的到來。早期的機器人折邊膠自動涂膠系統(tǒng)不配置膠流量自動控制裝置,只是靠膠調壓閥來進行膠流量的簡單控制。隨著機器人及自動控制技術的發(fā)展,現(xiàn)在裝配的機器人折邊膠自動涂膠系統(tǒng)均配置膠計量裝置。